Von der sagenumwobenen Ruine der Minneburg bietet sich ein schöner Ausblick auf Neckargerach und das Neckartal.
Die Minneburgist eine mächtige Ruine im Neckartal. Sie ist ein beliebtes Ausflugsziel, mit einem schönen Ausblick auf das Neckartal und zwei Grillplätzen. Die Anlage wurde vermutlich Mitte des 13. Jahrhunderts erbaut. Nach mehreren Besitzerwechseln kam die Anlage 1518 als pfälzisches Erblehen an Wilhelm von Habern. Dieser baute die Anlage im Renaissancestil durch den Baumeister Hans Steinmüller 1522 aus. Von diesem Umbau stammt auch der sechseckige Treppenturm im Innenhof und der dreigeschossige Erker am Palas. Die Burg wurde als pfälzischer Verwaltungssitz verwendet. Im 19. Jahrhundert wurde, unterstützt durch die Romantikbewegung, die Ruine gesichert und saniert.
Über die Minneburg rankt sich folgende Sage: Minna von Hornberg hatte sich in den Ritter Edelmuth von Neckarsteinach verliebt. Der jedoch soll auf einen Kreuzzug gegangen sein. Da Minna mit einem anderen Adeligen verheiratet werden sollte, floh sie in der Nacht vor der Hochzeit und lebte sieben Jahre in einer Höhle. Nachdem der Geliebte vom Kreuzzug zurückkehrte, lag seine Angebetet bereits im Sterben. Am Totenbett soll er die Errichtung einer Burg versprochen und dieser zum Gedenken an die große Liebe (mittelhochdeutsch: Minne) der beiden den Namen Minneburg gegeben haben.
