Die Kirche wurde ab 1959 nach den Plänen des Karlsruher Architekten Otto Hess für die in der Steige-Siedlung lebenden Katholiken errichtet, die zum Teil Heimatvertriebene waren, und 1961 durch den Freiburger Weihbischof Karl Gnädiger geweiht. Als Namenspatron wählte man den Hl. Josef, den Schutzpatron der Handwerker. Die Kirche befindet sich in der Steigestraße und besitzt eine 1980 durch Hans-Theodor Vleugels (Hardheim) gefertigte Orgel.