Der Ursprung von Burg Dauchstein in Binau ist weitgehend unbekannt. Der Bergfried und einige Mauerreste sind noch gut erhalten.
Die Vorgänger-Burg der heutigen Burg Dauchstein wurde vermutlich im frühen 11. Jh. von den Grafen von Lauffen erbaut. Erst ab dem 14. Jh. gibt es wieder Überlieferungen.
So wurde die Burg wahrscheinlich als Zollweg für die Neckarschifffahrt errichtet. Der Sage nach wurden die Schiffe mit einer über den Neckar gespannten Kette gestoppt.
Nach dem der Zoll bezahlt worden war, wurde die Kette gesenkt und das Schiff konnte passieren.
Die Hangburg steht auf einem Kalktuff-Felsen am Neckar, der durch eine stark kalkhaltige Wasserquelle gebildet wurde.
Die Burg befindet sich in Privatbesitz, ist aber von außen jederzeit zu besichtigen.
